Автобусное движение в Ульяновске началось 25 сентября 1926 года: три автобуса марки «Фиат» прибыли по Волге из Самары, на них были установлены двигатели в 15-20 лошадиных сил, имелось 14 мест для сидения и специальная площадка на кровле для багажа.

Они обслуживали следующие городские маршруты:

• №1 Ленкоранские казармы (училище связи) – вокзал Ульяновск I, через Гончаровскую и Покровскую (Льва Толстого) улицы;
• №2 Конец Ново-Казанской (Гагарина) улицы – Пристань, через Базарную и Ярмарочную площадь;
• №3 Вокзал Ульяновск I – Пристань, через Базарную площадь и Дворцовую (Карла Маркса) улицу.

Сегодня общественный транспорт Ульяновска представлен автобусами, трамваями и троллейбусами. В регулярной перевозке пассажиров на территории города  задействовано 19 автоперевозчиков – юридические лица и индивидуальные предприниматели, работающие по 82 маршрутам, в том числе – 11 сезонным.

Общее количество транспорта составляет 1480 автобусов, что на 320 единиц меньше, чем в  2010 году. Это обусловлено постепенным выводом с линий автобусов марки «ГАЗель» и заменой их на более вместительные автобусы.

В настоящий момент на ульяновских маршрутах работают:

• 790 автобусов особо малой вместимости типа «ГАЗель»;
• 608 автобусов малой вместимости (Форд, Пежо, Ивеко, Ситроен, Рено и Мерседес);
• 52 автобуса средней вместимости (ПАЗ и BAW);
• 30 автобусов большой вместимости марки ЛиАЗ.

Согласно последним статистическим данным, 15,9% всех маршрутов регулярных перевозок обслуживается муниципальными автобусами большого и среднего класса, 60,7% маршрутной сети приходится на перевозки автобусами малого класса. Оставшиеся 23,4% приходятся трамваи и троллейбусы.