Николая Петровича Доронина не стало 30 ноября 2012 года в результате трагического дорожно-транспортного происшествия. В тот день он ехал на совещание в Нижний Новгород. На обледеневшей дороге служебную машину занесло, и она столкнулась с грузовиком.
Доронин за годы жизни занимался общественной и государственной деятельностью. Последняя его должность – заместитель Председателя Правительства Ульяновской области.